日本松下電機，Panasonic電機功能
以增量式系統（不使用多圈數據）使用的情況下，
無需連接式編碼器用電池，將參數Pr0.15 設置為「1」（出廠設置）即可使用。
外部位移傳感器反饋 A/B 相?原點信號差動輸入
串行通信位移傳感器對應制造商:
Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation
控制方式 IGBT PWM 方式 正弦波驅動
100 V控制電路電源 單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
RS485 可與上位控制器進行1 ：1 通信。
安全功能 為對應功能安全的端子
前面板 ①按鍵 5 個　②LED 6 位
回生 A 型, B 型：無內置再生電阻（只有外置）　C 型～F 型：內置再生電阻（可外置）
動態制動器 A 型～F 型：內置
控制模式 ①位置控制?、谒俣瓤刂啤、坜D矩控制　

日本松下電機，Panasonic電機功能
④位置/速度控制?、菸恢?轉矩控制?、匏俣?轉矩控制　
⑦全閉環控制 7個模式通過參數進行切換
輸出 4 輸出（長線驅動輸出3、開路集電極輸出1）
100 V 主電路電源 單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
溫度 使用溫度　0 ℃～55 ℃（無凍結）
保存溫度　－20 ℃～65 ℃（zui高溫度：80 ℃ 72小時　但是無結露※1）
USB 可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。
RS232 可與上位控制器進行1 ：1 通信。
控制輸入 ①零速箝位?、谵D矩指令符號輸入　③控制模式切換
控制輸出 ①速度*輸出　②速度限制中輸出
通過長線接收器輸入，可對應長線驅動器I/F
編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長線驅動器輸出。
Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。
濕度 使用、保存時都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下 （無結露※1）
海拔 海抜1000 m 以下